Историја ременица

Најранији приказ ременица појавило се у асирбијском олакшици од 8. века БЦ . Ово олакшање приказује врло једноставну ремен који може само да промени само смер примене силе . његова главна сврха је да се олакшају примјену сила . у кину, цртежних уређаја за фарбање у Хан-ови је у Кини, цртежних династије. Такође расправа о ременицама у "мастило класику" .
Древни Грци класификовали ременице као једноставне машине . већ и 400. године пре нове ере, стари Грци су већ знали да користе сложене ременице . око 330. године пре нове ере, Аристотел је решио 18. питање у свом раду "Механичка проблема", посебно расправљали о систему "Механичке проблеме", детаљно објашњавајући теорију "Механичка". Ремелни ременице . Каже се да су архимед некада користили једињење ремел само како би извукао велики морски брод испуњен теретом и путницима . у првом веку Анелезирао је и написао теорију о сложеним ременицама, доказујући да је однос оптерећења на силу једнак броју сегмената оптерећења једнак броју сегмената оптерећења.
1608. године, у његовом раду "математичка колекција" холандски физичар Симон Стеффен је изјавила да је однос дужине стазе између примењене силе и оптерећења у систем ременице једнак инверзном односу између примењене силе и оптерећења . ово је принцип виртуелног рада у ембрионалном облику .
1788. године, француски физичар Јосепх Лагранге користио је принцип ремељке да добије принцип виртуелног рада у свом монументалном раду "М е аналитику о канику", на тај начин отварају увод на лагрантиан механику .